新一代 ICD4 囊括了 ICD3 的所有功能

ICD4 采用 300MHz 时钟的 32bit MCU，高速 FPGA 芯片和 2MB 的高速缓存，来实现高速通讯、下载和调试，是目前最快且高性价比的在线调试/编程器。通过 MPALB X 集成开发环境（IDE）支持 PIC 单片机和 dsPIC 数字信号控制器。与 PC 连接的接口标准为高速 USB 2.0；与目标板的接口兼容 ICD3 和 REAL ICE 的接口，同时还支持 JTAG 接口。

全新特性

1. 1.2-5.5V 的宽目标电压；

2. 外部电源支持 1A；

3. 目标接口可选 上拉/下拉 选项；

4. 可配置接口速度，优化了编程和调试；

5. 具有故障检测和抗干扰能力的智能而稳健的接口；

6. JATG 调试功能。

核心功能

1. 全速实时仿真

① 支持高速处理器的最大运行速度
② 实时在线调试

2. 加强接口

① 增加保护电路，避免目标板电流激增的冲击
② VDD/VPP 过压监测，全线过流保护
③ 安全供电，可选外接电源支持 1A

3. 兼容性

支持所有 ICD3 系列仿真头

4. 便携性，USB供电，通过无铅认证

① 采用黑色铝外壳，顶部拉丝， LED 灯条指示工作状态
② USB 供电，无需外接电源
③ 通过无铅认证

5. 宽电压仿真

支持 1.2-5.5V 的宽供电电压

6. 高速编程

① 快速加载，高速在线 调试/编程 固件
② 可配置调试速度和编程优化

7. 测试接口模块

包括一个调试接口和连接线的测试模块

8. 易于维护 和 功能升级